Personal website of Jackthin — CS student, CV researcher, photographer.https://jackthin.me/zh-CNhttps://jackthin.me/blog/2026-06-11--blog-unitree-go2-patrol-mqtt/https://jackthin.me/blog/2026-06-11--blog-unitree-go2-patrol-mqtt/---Wed, 17 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-06-09--blog-jetrover-ros2-slam-nav2/https://jackthin.me/blog/2026-06-09--blog-jetrover-ros2-slam-nav2/JetRover 小车在 Jetson Orin NX 主控下使用 ROS2 完成 SLAM 建图与 Nav2 自主导航的完整实操流程。Tue, 09 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-05-07--blog-opi-ai-studio-ubuntu/https://jackthin.me/blog/2026-05-07--blog-opi-ai-studio-ubuntu/上一篇在 Windows 下完成了 OPi AI Studio 的基础配置，但遇到了影响使用的报错。因此这次切到 Ubuntu 22.04 + Linux 5.15，重新整理一套可复现的部署流程。Thu, 07 May 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-05-02--blog-win-ubuntu-dual-boot-no-usb/https://jackthin.me/blog/2026-05-02--blog-win-ubuntu-dual-boot-no-usb/详细介绍如何在不使用 U 盘的情况下安装 Ubuntu 双系统Sat, 02 May 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-04-29--blog-opi-ai-studio-windows/https://jackthin.me/blog/2026-04-29--blog-opi-ai-studio-windows/这篇文章记录在 Windows 环境下配置 OPi AI Studio 的完整流程，包括测试模式设置、驱动安装、CANN 环境变量配置，以及用 `llama-cli.exe` 进行大模型推理。Wed, 29 Apr 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-04-23--blog-ascendc-certivicate/https://jackthin.me/blog/2026-04-23--blog-ascendc-certivicate/这篇文章记录的是我在 Ascend C 中级认证 Sigmoid 题目上的完整实践过程，包含环境准备、实现要点、常见坑位和可复现代码，方便后来者少走弯路。Thu, 23 Apr 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-04-08--blog-unitree-go2-devlog-1/https://jackthin.me/blog/2026-04-08--blog-unitree-go2-devlog-1/[拓展坞模块配置开发指南](https://support.unitree.com/home/zh/developer/module_update#heading-3)Wed, 08 Apr 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-03-07--note-dl-3/https://jackthin.me/blog/2026-03-07--note-dl-3/- MobileNet_V1_V2⽹络讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1yE411p7L7/Sat, 07 Mar 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2026-01-22--blog-imgdeno-cnn/https://jackthin.me/blog/2026-01-22--blog-imgdeno-cnn/这是我 2025年秋季学期通识课程的作业(课程为：人工神经网络与深度学习基础)Thu, 22 Jan 2026 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2025-12-12--note-dl-2/https://jackthin.me/blog/2025-12-12--note-dl-2/学习内容：[https://oucai.club/classes/dl/week01#第2周-卷积神经网络](https://oucai.club/classes/dl/week02)Fri, 12 Dec 2025 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2025-12-02--note-dl-1/https://jackthin.me/blog/2025-12-02--note-dl-1/学习内容：[https://oucai.club/classes/dl/week01#第1周-深度学习基础](https://oucai.club/classes/dl/week01#第1周-深度学习基础)Tue, 02 Dec 2025 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2025-11-28--blog-quote/https://jackthin.me/blog/2025-11-28--blog-quote/Fri, 28 Nov 2025 00:00:00 GMThttps://jackthin.me/blog/2025-11-28--coursework-cs-test-6/https://jackthin.me/blog/2025-11-28--coursework-cs-test-6/***<center>计算机类3班 施家鑫 25020007105</center>***Fri, 28 Nov 2025 00:00:00 GMT