Series
Unitree Go2 系列
从开发日志、巡检系统，到一步步走通机械臂识别与抓取的全过程—— SLAM 导航、MoveIt2 控制、YOLO + D435i 三维定位、ArUco 关节方向标定， 以及最后“为什么还没把物体抓起来”的复盘。
我们最后还是没把物体抓起来
一次移动抓取实验的阶段性复盘，记录已经跑通的模块，以及自动抓取没有完成的真实原因。
机械臂明明在动，为什么方向总是反的
从关节绕轴方向错误开始，记录 D1 机械臂 ArUco 手眼标定中遇到的真实偏差。
YOLO 识别到了目标，机械臂怎样知道它在三维空间里的位置
记录 Go2 上使用 YOLOv8n 和 RealSense D435i 完成目标识别、深度测量和三维坐标计算的过程。
从 URDF 到真机运动，D1 的 MoveIt2 控制链路
记录 Unitree D1 从 URDF、RViz 和 MoveIt2 仿真，到 MQTT 桥接控制真机的过程。
我们是怎么把 Go2 的 SLAM 导航重新跑通的
记录 Unitree Go2 使用 Mid-360 和 unitree_slam 完成建图、重定位与基础导航的排查过程。
一台还没学会抓取的机器狗
Unitree Go2、D1 机械臂和深度相机的一次阶段性实验记录。我们跑通了建图、导航、视觉定位和机械臂控制，也记录了自动抓取为什么最终没有稳定完成。
宇树 GO2 巡检系统全记录 — MQTT 控制、网络配置、Patrol 代码与 Dashboard 控制台
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Unitree Go 2 开发日志1：初步调试
[拓展坞模块配置开发指南](https://support.unitree.com/home/zh/developer/module_update#heading-3)