Jackthin
Home Blog Projects Archive About

Archive

Everything I've written, organized by year. 19 total articles.

2026

2026/08/29 我们最后还是没把物体抓起来 2026/08/28 机械臂明明在动,为什么方向总是反的 2026/08/27 YOLO 识别到了目标,机械臂怎样知道它在三维空间里的位置 2026/08/26 从 URDF 到真机运动,D1 的 MoveIt2 控制链路 2026/08/25 我们是怎么把 Go2 的 SLAM 导航重新跑通的 2026/08/24 一台还没学会抓取的机器狗 2026/06/17 宇树 GO2 巡检系统全记录 — MQTT 控制、网络配置、Patrol 代码与 Dashboard 控制台 2026/06/09 JetRover 基于 ROS2 的建图与导航实操流程 2026/05/07 OPi AI Studio 配置记录 - Ubuntu(310P 驱动 + MindIE + Daemon + curl 调用接口) 2026/05/02 Windows 环境下无 U 盘安装 Ubuntu 双系统教程 2026/04/29 OPi AI Studio 配置记录 - Windows(驱动+CANN+llama.cpp) 2026/04/23 Ascend C算子开发能力认证(中级):Sigmoid算子实现 2026/04/08 Unitree Go 2 开发日志1:初步调试 2026/03/07 25秋深度学习训练营-第3周:MobileNet_ShuffleNet 2026/01/22 基于卷积神经网络的图像降噪方法研究(Image Denoising Based on Convolutional Neural Networks)

2025

2025/12/12 25秋深度学习训练营-第2周:卷积神经网络 2025/12/02 25秋深度学习训练营-第1周:深度学习基础 2025/11/28 Quote 2025/11/28 计导试验报告6
GitHub Photos Email RSS

© 2026 Jackthin. Built with Astro.