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我们最后还是没把物体抓起来

一次移动抓取实验的阶段性复盘，记录已经跑通的模块，以及自动抓取没有完成的真实原因。

机械臂明明在动，为什么方向总是反的

从关节绕轴方向错误开始，记录 D1 机械臂 ArUco 手眼标定中遇到的真实偏差。

YOLO 识别到了目标，机械臂怎样知道它在三维空间里的位置

记录 Go2 上使用 YOLOv8n 和 RealSense D435i 完成目标识别、深度测量和三维坐标计算的过程。

从 URDF 到真机运动，D1 的 MoveIt2 控制链路

记录 Unitree D1 从 URDF、RViz 和 MoveIt2 仿真，到 MQTT 桥接控制真机的过程。

我们是怎么把 Go2 的 SLAM 导航重新跑通的

记录 Unitree Go2 使用 Mid-360 和 unitree_slam 完成建图、重定位与基础导航的排查过程。

一台还没学会抓取的机器狗

Unitree Go2、D1 机械臂和深度相机的一次阶段性实验记录。我们跑通了建图、导航、视觉定位和机械臂控制，也记录了自动抓取为什么最终没有稳定完成。

宇树 GO2 巡检系统全记录 — MQTT 控制、网络配置、Patrol 代码与 Dashboard 控制台

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JetRover 基于 ROS2 的建图与导航实操流程

JetRover 小车在 Jetson Orin NX 主控下使用 ROS2 完成 SLAM 建图与 Nav2 自主导航的完整实操流程。

OPi AI Studio 配置记录 - Ubuntu（310P 驱动 + MindIE + Daemon + curl 调用接口）

上一篇在 Windows 下完成了 OPi AI Studio 的基础配置，但遇到了影响使用的报错。因此这次切到 Ubuntu 22.04 + Linux 5.15，重新整理一套可复现的部署流程。

Windows 环境下无 U 盘安装 Ubuntu 双系统教程

详细介绍如何在不使用 U 盘的情况下安装 Ubuntu 双系统

OPi AI Studio 配置记录 - Windows（驱动+CANN+llama.cpp）

这篇文章记录在 Windows 环境下配置 OPi AI Studio 的完整流程，包括测试模式设置、驱动安装、CANN 环境变量配置，以及用 `llama-cli.exe` 进行大模型推理。

Ascend C算子开发能力认证（中级）：Sigmoid算子实现

这篇文章记录的是我在 Ascend C 中级认证 Sigmoid 题目上的完整实践过程，包含环境准备、实现要点、常见坑位和可复现代码，方便后来者少走弯路。

Unitree Go 2 开发日志1：初步调试

[拓展坞模块配置开发指南](https://support.unitree.com/home/zh/developer/module_update#heading-3)

25秋深度学习训练营-第3周：MobileNet_ShuffleNet

- MobileNet_V1_V2⽹络讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1yE411p7L7/

基于卷积神经网络的图像降噪方法研究(Image Denoising Based on Convolutional Neural Networks)

这是我 2025年秋季学期通识课程的作业(课程为：人工神经网络与深度学习基础)

25秋深度学习训练营-第2周：卷积神经网络

学习内容：[https://oucai.club/classes/dl/week01#第2周-卷积神经网络](https://oucai.club/classes/dl/week02)

25秋深度学习训练营-第1周：深度学习基础

学习内容：[https://oucai.club/classes/dl/week01#第1周-深度学习基础](https://oucai.club/classes/dl/week01#第1周-深度学习基础)

Quote

计导试验报告6

***<center>计算机类3班 施家鑫 25020007105</center>***